Sub_G集中器具有远距离窄带传输和微秒级响应能力，Sub_G集中器作为主控单元，负责各个节点的协同调度；基于间歇干扰检测，实时选择最优调频集合，对各个RFID采集节点的进行实时分配、分时工作，从而解决多读写器干扰问题。